引言：在制造業中會有很多產品和零部件，需要通過加工或者切削，來實現精細的表面以及達到更高的精度。在應用一些機械設備對產品或者零部件進行加工的時候，會配備一些人員專門負責加工件的搬運或者更換(也就是上下料)，人工的搬運會出現疲勞、效率不穩定、安全隱患等。在工業自動化不斷發展的今天，一種自動化機械手的出現，代替了人工上下料的問題。

自動化機械手是機械單機自動化的提升，也是自動化生產線的重要組成部分。它是通過運行程序的設定，復雜結構的設計，以及精細的測量來達到自動搬運物料、自動組裝配件、自動上下料等任務或者動作，能為人工騰出更多的時間同時操作多臺自動化設備，或者去完成其它工作，是企業自動化轉型的最佳選擇。

人們通過自動化機械手的實際應用以及它的軌跡動作演示，真實的看到了它的作用和價值。目前，國內外大多數企業都已經開始慢慢往自動化方向轉型。從以前的手藝活到后來的手動設備，再從數控控制系統到今天的自動化生產線，都是工業發達、科技發展的表現。落后的設備終將會被淘汰，歷史的演變已經告訴我們其中的道理，要想在工業發展下不被淘汰，唯有不斷跟隨時代發展的步伐逐漸更新換代。