引言：目前，在機(jī)床行業(yè)中，機(jī)械手已經(jīng)越來越普遍，相信大家在今年的各大機(jī)床展上都可以見到機(jī)械手的身影。那么，機(jī)械手能被如此廣泛地應(yīng)用到各種機(jī)床中，它的優(yōu)缺點(diǎn)你們是否知道呢?下面，就讓我們來介紹下機(jī)械手的優(yōu)缺點(diǎn)吧。

機(jī)械手隨著工業(yè)節(jié)奏的發(fā)展越來越快，在這個(gè)發(fā)展過程中由線性模組衍生出來的一種多功能性的機(jī)械手。大家都知道線性模組也被稱為是單軸機(jī)械手，顧明思議由兩個(gè)以上的單軸機(jī)械手組成的機(jī)械設(shè)備就是多軸機(jī)械手。

目前機(jī)械手應(yīng)用非常的廣泛，機(jī)械手被應(yīng)用廣泛的主要作用是，它可以很好的代替人工完成一些簡(jiǎn)單重復(fù)的動(dòng)作且一些復(fù)雜的工序，機(jī)械手依然毫不遜色。上下料、物料抓取、物料移載、自動(dòng)裝配這些都是現(xiàn)在機(jī)械手可以完成的工序。

機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)

機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)主要是體現(xiàn)在于產(chǎn)量大的企業(yè)中，使用機(jī)械手的工廠即使面對(duì)產(chǎn)量大的情況，機(jī)械手可以二十四小時(shí)不停的工作，讓工作節(jié)拍變得非常的短，可以滿足工廠的高效高速的生產(chǎn)要求。

降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)模化生產(chǎn)中，一臺(tái)機(jī)械手可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人，根據(jù)企業(yè)具體情況，有所不同。機(jī)械手沒有疲勞，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，人工成本降低。

由于機(jī)械手可重復(fù)性高，只要給定參數(shù)，就會(huì)永遠(yuǎn)按照指令去執(zhí)行，因此機(jī)械手產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)械手的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。準(zhǔn)確的生產(chǎn)計(jì)劃可提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。

機(jī)械手還有一個(gè)優(yōu)點(diǎn)就是易于實(shí)行數(shù)控，可于開環(huán)或閉環(huán)數(shù)控機(jī)床配合使用。能夠很好的控制整體設(shè)備的生產(chǎn)節(jié)奏，實(shí)行數(shù)控后故障率也是非常的低，工廠在長期不斷運(yùn)行中可以少量人管理數(shù)控設(shè)備即可。

機(jī)械手的缺點(diǎn)

雖然機(jī)械手有眾多的優(yōu)點(diǎn)，但任何的東西都并不是一味的只有好處，同樣它也會(huì)存在它的不足。機(jī)械手的缺點(diǎn)就是作用的范圍較小，如果在完成大幅度的生產(chǎn)搬運(yùn)環(huán)境時(shí)，機(jī)械手就需要搭建整條生產(chǎn)流水線才能更好地體現(xiàn)它的優(yōu)勢(shì)。

機(jī)械手相對(duì)于各種機(jī)器人來說，并沒有自主能力，且定位點(diǎn)不變、動(dòng)作簡(jiǎn)單、操作程序固定。相同的，機(jī)器人也有不足之處，比如經(jīng)濟(jì)成本高、占用空間大、維修成本高、不易操作和安裝。

在了解機(jī)械手的優(yōu)缺點(diǎn)之后，相信大家對(duì)于機(jī)械手有了更進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)，在選擇是否采用機(jī)械手的時(shí)候有了更多的參考和界定。既然我們能在各大機(jī)床展上看到眾多企業(yè)都采用機(jī)械手，那足以證明機(jī)械手在市場(chǎng)應(yīng)用上的價(jià)值。