引言：數(shù)控車床自動(dòng)上下料方案是指在數(shù)控車床上安裝自動(dòng)上下料的自動(dòng)化設(shè)備，起到代替人工操作產(chǎn)品的上料、下料及更換料的作用，是目前數(shù)控車床自動(dòng)化提升的一種較有效方案。

一、數(shù)控車床自動(dòng)上下料方案效果圖

此款數(shù)控車床自動(dòng)上下料設(shè)備與一拖二的數(shù)控車床機(jī)械手的區(qū)別在于送料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能上，這款數(shù)控車床自動(dòng)上下料機(jī)是根據(jù)電機(jī)外殼這類的產(chǎn)品設(shè)計(jì)的，能夠裝載多個(gè)電機(jī)外殼的送料機(jī)構(gòu)，并可以根據(jù)客戶需求安裝可旋轉(zhuǎn)式料盤，起到旋轉(zhuǎn)上下料的作用，為節(jié)省空間及車間布局提供更多便捷。

目前，我們在設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)料盤的數(shù)控車床自動(dòng)上下料機(jī)上，可以做到一對一及一拖二的數(shù)控車床搭配。其中，數(shù)控車床一對一自動(dòng)上下料機(jī)是專門針對需要提高產(chǎn)品的電機(jī)外殼類產(chǎn)品的加工生產(chǎn)效率；數(shù)控車床一拖二自動(dòng)上下料機(jī)械手適用于多工序的加工產(chǎn)品，同時(shí)該系統(tǒng)對精確度的要求非常高，所以必須要找具備足夠經(jīng)驗(yàn)的機(jī)械手生產(chǎn)廠家才能設(shè)計(jì)出可靠、穩(wěn)定的設(shè)備。

二、數(shù)控車床自動(dòng)上下料方案說明

數(shù)控車床本身是一個(gè)單機(jī)自動(dòng)化設(shè)備，它可以根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)定，將加工件按照已設(shè)定的程序，自動(dòng)車削、自動(dòng)進(jìn)退刀、自動(dòng)啟停等等。而自動(dòng)上下料的作用顯而易見，就是替代了人工搬運(yùn)料及更換料的過程，同時(shí)在整個(gè)系統(tǒng)上起到了非常重要的作用，那就是把產(chǎn)品的換料與加工過程完美地銜接起來，中間節(jié)省了更多的時(shí)間，也就進(jìn)一步提升了生產(chǎn)能力。

具體升級方案如下：
1、機(jī)械手主體框架：桁架式龍門架作為支撐機(jī)械手與連接送料架的結(jié)構(gòu)，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)并實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。
2、機(jī)械手指：90旋轉(zhuǎn)式機(jī)械手，上下行程采用斜齒模組控制，三爪氣動(dòng)手指完成取放加工工件。
3、自動(dòng)上下料料架：采用旋轉(zhuǎn)料盤作為送料架，分上料備料架和下料架，完成定位工序。
4、床身改裝：車床夾頭改為自動(dòng)夾緊松開，PLC控制。
5、其他說明：獨(dú)立的機(jī)械手配電箱，配備觸摸屏、PLC、伺服驅(qū)動(dòng)等電器，與車床本身互不干涉。

三、數(shù)控車床自動(dòng)上下料方案預(yù)期效果

數(shù)控車床自動(dòng)送料系統(tǒng)精準(zhǔn)定位產(chǎn)品位置，并按照程序設(shè)定上舉，使機(jī)械手能夠精確抓取材料并運(yùn)送至數(shù)控車床工作區(qū)，由旋轉(zhuǎn)氣缸機(jī)械手手指完成更換料后，再回到送料架抓取二道工序產(chǎn)品運(yùn)送到另一數(shù)控車床工作區(qū)并以同樣的方式回到送料機(jī)構(gòu)，完成一整個(gè)自動(dòng)上下料過程。

數(shù)控車床自動(dòng)上下料方案是根據(jù)客戶的產(chǎn)品樣式、材質(zhì)和重量等因素，并根據(jù)客戶對產(chǎn)品多道工序的要求，按照數(shù)控車床運(yùn)行時(shí)的間隙時(shí)間，巧妙地將自動(dòng)上下料設(shè)備介入其中，并能夠很好地銜接兩臺數(shù)控車床設(shè)備完成整個(gè)自動(dòng)上下料的過程，及對產(chǎn)品運(yùn)送的效率和對人工安全性最大的保護(hù)。