外圓磨床自動(dòng)上下料機(jī)械手：采用桁架的方式搭建于上海第三機(jī)床廠生產(chǎn)的數(shù)控外圓磨床MKC1320上，該數(shù)控外圓磨床能加工各種圓柱形圓錐形外表面及軸肩端面，且加工的圓度能達(dá)到0.0015毫米，縱截面內(nèi)直徑一致性達(dá)到0.005毫米。外圓磨床自動(dòng)上下料機(jī)械手由PLC控制，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)來(lái)抓取在產(chǎn)品送料機(jī)上由工人提前擺放好的未磨削產(chǎn)品，通過(guò)橫向模組運(yùn)送到數(shù)控外圓磨床MKC1320工作臺(tái)上方。通過(guò)PLC控制程序的指令及磨床發(fā)回的信號(hào)，若磨床仍在磨削工作，則機(jī)械手將停留在磨床工作臺(tái)上方進(jìn)行等待。在磨削完成，并且砂輪和量?jī)x都退出后，自動(dòng)上下料機(jī)械手開(kāi)始換料。一只機(jī)械手抓取磨好的產(chǎn)品，一只機(jī)械手將未磨削的產(chǎn)品放入磨床夾具，并由頂針頂住產(chǎn)品，同時(shí)夾具夾緊旋轉(zhuǎn)，砂輪、量?jī)x靠近開(kāi)始加工。加工完成后，機(jī)械手再重復(fù)以上動(dòng)作，完成批量生產(chǎn)。通過(guò)PLC的控制完成一系列指定工作的同時(shí)，捷眾研發(fā)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)不斷地改良，不斷地測(cè)試，現(xiàn)在已經(jīng)能在原有的換料速度上提升了整整一倍。我們還針對(duì)了一些非標(biāo)產(chǎn)品進(jìn)行特殊改造后，外圓磨床自動(dòng)上下料機(jī)械手可以比人工換料還要快速，且一個(gè)人可以同時(shí)操作多臺(tái)設(shè)備，既節(jié)省人工費(fèi)用，又提升了生產(chǎn)效率。