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工業(yè)機器人臂部設計時應注意的基本要求
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工業(yè)機器人是一類功能跟人手臂相似的機械設備,有著很多個關節(jié),可以沿著軸來進行移動,或者是沿著指定的方向來進行旋轉(zhuǎn)。它有三個主要部分來進行協(xié)同工作,如臂部、腕部以及手部,并由放置在工業(yè)機器人手臂中的電動機來提供動力。本文將以工業(yè)機器人臂部來進行相關內(nèi)容的介紹。11
2022-10 -
工業(yè)機器人工件坐標系三點法的建立步驟
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工業(yè)機器人通常會使用很多種類型的坐標系,如機座坐標系、工具坐標系、大地坐標系以及工件坐標系等,并且每種坐標系都可以用在某些類型的微動控制或者編程當中,可以在示教器中進行建立。本文將以工業(yè)機器人工件坐標系來進行簡單的介紹。07
2022-09 -
工業(yè)機器人腕部的運動方式和驅(qū)動方式
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工業(yè)機器人和人是有一個相同的特征的,雖然這兩者看起來完全不相同,但實際上工業(yè)機器人也有和人相同的臂部、腕部以及手部等,并且使用了傳動機構來連接這些部件。本文將以工業(yè)機器人腕部來進行相關內(nèi)容的介紹。25
2022-08 -
什么是SCARA機器人,它有哪些特點
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隨著工業(yè)機器人在各行各業(yè)中越來越突出的表現(xiàn),其中就包括有SCARA機器人、直角坐標機器人以及多關節(jié)機器人等,而制造業(yè)對這些工業(yè)機器人的應用也越來越多。它們都是以獨特的方式來進行設計,允許它們執(zhí)行其他設備可能無法完成的特定任務。24
2022-08 -
振動盤送料機只震動不走料該怎么調(diào)整
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振動盤是一種較為經(jīng)濟的散裝物料運送設備。很多用戶的振動盤送料機在使用一段時間后,便會出現(xiàn)走料速度緩慢、只震動不走料等的情況,而這些情況的出現(xiàn)會嚴重影響到振動盤送料機的工作效率。本文將以振動盤只震動不走料來進行相關內(nèi)容的介紹。13
2022-08